Вправе ли ИП выставлять счет ООО без договора?

Добрый день! ИП, упрощенка на патенте. Ситуация такая: в октябре 2011 выставили счет ООО на оплату услуг без договора, они оплатили на расчетный счет. Услуга была выполнена не надлежащим образом и ООО потребовали деньги вернуть (все на словах).
Подскажите, пожалуйста, вправе ли мы были выставлять счет ООО без договора?